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rosbrige 연결 오류 발생할 때 Ubuntu ROS 환경에서 웹소켓 서버를 열고 Unreal 에서 Ros handler 를 통해 연결해야 하는데, 가끔 에러가 발생한다. 아래 글에 같은 에러를 겪은 사람들과 해결 방법이 있다.  https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite/issues/508 failing WebSocket opening handshake · Issue #508 · RobotWebTools/rosbridge_suiteHi, I am trying to use our NACHI ROS Driver (FlexGui 2.4) with rosbridge. It was working fine with ROS Kinetic (and also older ones), now we moved t.. 2024. 5. 11.
논문 라이팅에 필요한 문법검사, 유의어 및 반의어 찾기 문법 검사기단순 문법 검사를 위해서는 주로 Grammary를 이용해 왔었는데, 다른 연구원으로부터 새로운 문법 검사기를 추천받은 김에 정리해놓으려고 한다. 요즘은 문법 오류를 수정하는 동시에 매끄러운 문장으로 변경하기 위해 ChatGPT도 사용하고 있다. 하지만 생성형 AI로 작성한 문장을 논문에 그래도 쓰는 경우에는 이를 밝혀야 하기 때문에, 이를 사용하지 않는 문법 검사기가 필요하다. 웹에서 바로 이용하면 되니 링크만 남겨놓겠다. 1. Grammary아마 가장 많이 쓰이는 검사기가 아닐까. 생성형 인공지능을 사용해서 글 작성을 도와주는 서비스도 사용할 수 있다.https://app.grammarly.com/ Grammarly: Free AI Writing AssistanceGrammarly makes.. 2024. 5. 10.
UE5 cpp 빈프로젝트 컴파일 에러 수정 문제점 언리얼5에서 아래와 같이 CPP 빈 프로젝트를 생성하고 비쥬얼스튜디오 2022로 컴파일을 했으나 오류가 생긴다. 검색해보니 아래 포럼에서도 같은 이슈로 논의가 있었다. https://forums.unrealengine.com/t/error-compiling-the-automation-tool-after-updating-visual-studio-today-unreal-5-3-2/1393088 Error compiling the Automation Tool after updating Visual Studio today (Unreal 5.3.2) After updating Visual Studio today, my Unreal project no longer builds. I am getting com.. 2024. 1. 24.
프로젝트 버전 업데이트하기: from UE4 to UE5 업데이트하는 동기 Meta Quest Pro 로 Hand tracking 과 Gaze tracking 기능을 동시에 이용하기 위해서다. 나는 연구소에서 혼합 현실을 통한 햅틱 원격 로봇 조작 (haptic teleoperation) 을 연구개발 해왔다. 혼합현실쪽 개발 환경은 UE 4.27 과 메타 퀘스트 2를 이용했고, 퀘스트 2를 통해 오퍼레이터의 핸드 제스쳐와 헤드 디렉션 트래킹 정보를 사용했다. 함께 연구하는 다른 연구원은 바이브 포커스 3를 통해 획들한 오퍼레이터의 게이즈 정보를 이용해서 원격 환경을 시각적으로 렌더하는 연구를 하는데, 우리 둘의 시스템을 통합하여 연구하고자 한다. 이를 위해 두 트래킹 데이터를 동시에 획득할 수 있는 메타 퀘스트 프로를 구매했다. 퀘스트 프로를 통해 언리얼에서 .. 2024. 1. 22.
메쎄이상 이라는 주식이 갑자기 생겼다 메쎄이상 계좌 입고 갑자기 증권 계좌로 메쎄이상 이라는 주식이 22주 들어왔다. 22주의 총 금액은 6만 원 후반대로 적었지만, 평가수익은 무려 3000%에 육박했는데 이게 대체 뭔지 싶었다. 메쎄이상은 전시회나 박람회를 기획/개최하는 전시 전문 사업자이던데, 아무래도 이런 주식은 매수한 적이 없었다. 이름도 메쎄이상이라니 일본기업인가 생각해 볼 정도로 들어본 적도 없다. 내가 잠결에 이런 주식을 사기라도 했나 생각했는데, 아무리 찾아봐도 왜 생긴 건지 알 수가 없어 답답했다. 정답은 이상네트웍스의 중간배당! 증권사 MTS 에서는 주식 토론 탭이 있는데, 거기에도 투자자들이 갑자기 왜 주식이 생긴 건지 의아해하고 있었다. 좀 더 찾아보니 이상네트웍스 주식의 현금/현물 배당이었던 것이다! 중간배당이었는데,.. 2023. 9. 18.
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