로보틱스/ROS, ROS21 rosbrige 연결 오류 발생할 때 Ubuntu ROS 환경에서 웹소켓 서버를 열고 Unreal 에서 Ros handler 를 통해 연결해야 하는데, 가끔 에러가 발생한다. 아래 글에 같은 에러를 겪은 사람들과 해결 방법이 있다. https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite/issues/508 failing WebSocket opening handshake · Issue #508 · RobotWebTools/rosbridge_suiteHi, I am trying to use our NACHI ROS Driver (FlexGui 2.4) with rosbridge. It was working fine with ROS Kinetic (and also older ones), now we moved t.. 2024. 5. 11. 이전 1 다음 반응형