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ROS 버전 업그레이드: indigo에서 melodic으로 ROS 버전 업데이트를 위해 해야 할 일이 많다,,, 가장 먼저 우분투 OS를 업그레이드할 델 랩탑의 Bios를 업데이트하는 중이다. bios 업데이트를 한 번도 안 하기도 했고, 우분투 18.04를 설치하는데 잘 안되길래 bios 분류와 bios 모드에 대해 찾아보다가, 바이오스 자체가 너무 오래된 것은 아닌가 싶어서 업데이트를 시작했다. BIOS 업데이트 1. 먼저 현재 bios 정보를 확인한다. -> cmd에서 msinfo32 명령하면 나온다. 바이오스 버전이 2011년 버전이었다. 거의 십 년 전 바이오스라니,,, 2. PC의 서비스 태그를 확인한다. -> cmd에서 wmic bios get serialnumber라고 명령어를 입력하면 나온다. CFH2LV1이였다. 3. bios 업데이트 프로그램.. 2020. 11. 11.
현대차, 소프트뱅크의 보스턴 다이나믹스 인수하나? Bloomberg에 따르면 현대 자동차가 Boston Dynamics의 새로운 주인이 된다고 한다. 이번 인수로 현대차는 구글과 소프트 뱅크 그룹에 매각된 뒤 7년 만에 로봇 회사를 소유 한 세 번째 회사가 될 것이다. Boston Dynamics는 BigDog과 휴머노이드 로봇 Atlas를 포함하여 지구 상에서 가장 진보된 로봇 시스템을 만드는 것으로 업계 안팎으로 잘 알려져 있다. 현대차 대변인은 시장 추측에 대해 언급하지 않는것이 회사 정책이라고 하며, 현대 자동차는 글로벌 기업으로서 다양한 투자와 파트너십 기회를 지속적으로 모색하고 있다고 했다고 한다. Softbank와 Boston Dynamics는 논평 요청에 응답하지 않았다고 한다... Boston Dynamics는 2017년 SoftBank.. 2020. 11. 10.
우분투 (ROS) 와 Windows (Unity) 통신하기 ROS 노드와 Untiy간의 통신을 위해 소켓 통신을 해야한다. 소켓 통신 코드는 따로 정리해서 블로그에 업로드 할 예정이지만, 일단 세팅은 아래와 같이 했다. 1. Ubuntu PC와 Windows PC를 crossover cable로 연결 2. 수동 IP 주소 및 Subnet Mask 할당 1) Windows IP: 192.168.1.10 Subnet Mask: 255.255.255.0 2) Ubuntu IP: 192.168.1.20 Subnet Mask: 255.255.255.0 3. Ping 날려서 확인 윈도우에서 우분투로, 우분투에서 윈도우로 양방향 ping을 확인한다. 윈도우->우분투 핑은 확인이 금방 되었는데, 우분투->윈도우 핑이 응답이 없어서 한참 삽질을 했었다. 4. 윈도우 방화벽 해제.. 2020. 11. 10.
코딜리티 2-2 OddOccurrencesInArray (python) 미솔이랑 강동구에서 불법 주차 조사 알바를 했는데, 중간에 쉬는시간이랑 식사시간이 남을 때마다 피씨방에 가서 놀았다 ㅎㅎ. 피씨방에서 할 게 없어서 연말 배당주도 검색해보고 코딜리티도 풀었다~~!~! 1째 시도: correctness = 100%, performance = 25%. 퍼포먼스가 안나온다ㅠㅠ def solution(A): while A!=[]: a = A[0] del A[0] if a in A: A.remove(a) else: return a 2째시도: correctness = 100%, performance = 100% def solution(A): N = len(A) if N 2020. 11. 9.
환절기 팔 다리 피부 간지러움 모낭염일까? 건조해서일까? 2주 전부터 밤마다 무릎 아래 다리에 두드러기같이 붉은 발진이 생기고, 너무 간지럽기 시작했었다. 한 번도 이런 두드러기가 나본 적이 없었기 때문에 정말 깜짝 놀랐다ㅠㅠ 이불 세탁을 더 자주 해야 하나? (아무리 오래 안 해도 1달에 1번은 했는데ㅠㅠ) 방에 진드기같은 벌레가 사나? 요즘 바르기 시작한 바디오일이 잘못됐나?? 아니면 바디로션이 잘못됐나?? 오만가지 걱정을 하다가 피부과 진료를 보기로 했다. 집 근처로 찾아본 피부과가 하필 피부과 진료를 보려고 하던 당일 휴진이어서, 퇴근 후에 학교 근처 피부과를 찾았다. 여자 선생님이 잘 본다는 리뷰를 봐서 그분으로 진료를 보겠다고 했더니 저녁에는 안 계신단다ㅠㅠ 그래서 그냥 남자 선생님한테 진료를 봤는데, 다리의 발진을 보고 모낭염이라고 하셨다. 소염제.. 2020. 11. 9.
Oculus Quest 구매 전 알아봤던 정보 (당시 품절) 연구실에서 Quest 구매를 하기 위해 알아봤던 정보를 워드에 정리해두었었다. 이미 구매했기 때문에 워드 파일을 삭제해버릴까 했는데,,, 시간 들여 찾아봤던 정보를 삭제하자니 아쉬워서 티스토리에라도 남겨두려고 한다. ㅎㅎㅎ https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-handtracking/?device=QUEST Hand Tracking in Unity | Oculus Developers The element contains two attributes: android:name="oculus.software.handtracking" and android:required with a boolean value. When the app supports co.. 2020. 11. 9.
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