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Intprim 디렉터리 수정 및 모듈 설치, 테스트 먼저, parameter 파일에 있는 path를 내 로컬 디렉토리에 맞게 수정해야 한다. 아래처럼 바꿨다. interaction.yaml 파일도 바꿔준다. 다음으로는 test 폴더를 생성한 뒤 intprim_framework_ros/docs/tutorials/ 에 있는 start_coppelia.sh 와 tutorial_world.ttt를 테스트 폴더로 옮겨왔다. parameter와 관련된 폴더도 생성해준다. 디렉토리를 다 수정하고 나면, 터미널 두개에서 각각 coppelia sim과 intprim interaction application을 각각 실행해야한다. $ ./start_coppelia.sh $ roslaunch intprin_framework_ros interaction_application... 2020. 12. 30.
human robot interaction 학습을 위한 intprim framework 설치 몇달 전에 아래 화면처럼 Coppelia sim에 쿠카 이바도 넣어서 인트프림 테스트까지 마쳐놨었는데, 파이썬 버전이 꼬여서인지 실행이 되지 않아서 콘다 환경에서 다시 테스트 하게 되었다. Intprim은 아래 링크에서 제공되는, hri 학습을 위한 프레임워크이다. github.com/ir-lab/intprim ir-lab/intprim Interaction Primitives library. Contribute to ir-lab/intprim development by creating an account on GitHub. github.com Intprim library는 python 2.7에서 build and test 되었다고 하니 파이썬 2.7로 콘다 환경을 만든다. $ conda create -.. 2020. 12. 30.
첫 미국주식 도전기: 애플, AMD, 엔비디아 이 글은, 저녁으로 마라탕과 마라샹궈를 먹었더니 속이 부대껴서 잠을 못 자던 통에, 새벽 1시가 넘어 정리하는 미국 주식 매매 도전기이다. 학부생 때부터 국내 주식만 조금씩 해보았는데, 올해 들어 미국 주식 매매의 장점이 보였다. 개인적인 생각으로 한국 주식 투자에서는 어렵지만, 미국 시장에서는 건전하게 성장하는 기업에 투자해서 배당수익을 챙기거나 주가 차익을 실현하는 것이 가능해 보였다. 나는 그동안 국내 주식에서 받은 배당금만으로 미국 주식에 투자하기로 했다. 미국 주식 투자는 달러로 환전이 필요해서 환율에 민감했다. 그래서 반 정도만 먼저 환전하고 나머지 반은 환율 변동 추세를 보면서 환전을 했다. 나름 잘했다고 생각했는데 지금 환율이 바닥이라 너무 아쉽다 ㅎㅎ 가장 먼저 매수했던 종목은 AMD였다.. 2020. 12. 30.
'키미테' 회사 명문제약 익절 (+232,346), 배당금은? 어제 상치고 오늘도 많이 올랐던 명문제약을 익절했다~! 최고점에 매도하지는 못했지만 잘 팔았다 ㅎㅎ 명문제약은 의약품 제조 및 판매를 주 목적으로 설립년도는 1983년이고 2008년 7월에 유가증권시장에 상장되었다. 멀미약으로 유명한 (나는 귀밑에 붙여서 귀밑에인줄 알았던) '키미테' 를 국내 시장에 소개한 업체다! 키미테는 국내 최초 경피흡수제형인 패취제라고 한다. 키미테로 국내 인지도가 높아졌고, 그것 말고도 고혈압, 당뇨 등의 제품들을 출시했다. 항상 오르는 이유는 모르지만 이유없이 오르길래 상한가 가까이에 팔아치웠다. 명문제약 배당금은 얼마나 주나 봤더니 2016년, 2017년에는 배당금을 지급했지만 2018년, 2019년에는 없었나보다. 2019년, 2020년 모두 순이익이 마이너스인데 올해도 .. 2020. 12. 22.
HMM 익절 (+311,857) HMM은 컨테이너 운송, 벌크화물 운송 등을 주요사업으로하는 세계적인 종합 해운 물류기업이다. 1976년 유조선 3척의 운항을 시작으로, 컨테이너선, 벌크선, 광탄선, 중량화물선, 특수제품선 등 신사업에 적극 진출하여 경쟁력을 강화하는 당 다각화된 사업 영역을 영위하고 있으며, 방대한 글로벌 네트워크, 해운 전문인력의 숙련된 선박 운영과 정확한 시황 예측, 글로벌 IT시스템을 바탕으로 해운업계에서 최고 수준의 경쟁력을 갖추고 있다고 한다. 오랜만에 차트를 다시 살펴보니 매도 한 후에 오르락 내리락 하더니 내 매도가 저점을 지키며 우상향한다,,,ㅎㅎㅎ 해운물류분야 지식은 너무 없어서 다시 들어갈 생각은 없지만 우리나라 선박이 세계 최고인만큼, 나중에 공부를 좀 해서 들어가봐야겠다! 2020. 12. 17.
역강화학습 IRL (Inverse Reinforcement Learning) RL method의 limitation은 real world상황에서 쓰기 어렵다는 점이다. IRL은 다양한 상황에서도 최적 policy를 찾을 수 있어서 요새 활발히 연구되고 있는 것 같다. IRL을 들여다보던 중, 2019년 12월에 발행된 ETRI의 역강화학습 기술 동향 페이퍼를 찾았다. 이상광, 김대욱, 장시환, 양성일. (2019). 역강화학습 기술 동향. [ETRI] 전자통신동향분석, 34(6), 100-107. ettrends.etri.re.kr/ettrends/180/0905180009/ 역강화학습 기술 동향 강화학습(RL: Reinforcement Learning)에서는 에이전트(agent)가 어떤 상태(state)에서 행동(action)을 수행할 때마다 그 성능에 대한 피드백을 제공하는 .. 2020. 12. 15.
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