Ros2 윈도우10에 ROS 설치하기 아래 링크에서 설명하는대로 하면 되지만, 혹시 나중에 헷갈릴까봐 설치 로그를 정리해보려 한다. wiki.ros.org/Installation/Windows Installation/Windows - ROS Wiki Windows Operating System ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise. Please ensure that you have Powershell installed and in the system path. Exclude c:\opt (and later your workspace folder) from real-time virus Scanner wiki.ros.org * Windows.. 2021. 3. 15. CoppeliaSim에 로봇 추가하고 IK 모듈 세팅하기 Inprim framework에 kuka iiwa를 넣는 것을 쉽게 생각하고 시도했는데, 쉽지 않았다... IRL 드라이버를 수정하고 Intprim의 Interactive application 수정 및 빌드하는 것도 일이었지만, 그에 앞서 CoppeliaSim에 대한 이해가 전혀 없이 사용하려다 보니 뭐가 문제인지도 파악하기 힘들었다. 결국 CoppeliaSim의 Inverse Kinematics Module 세팅을 해야한다는 것을 깨달았고, 유튜브에서 Vrep (CoppeliaSim의 예전 이름) 튜토리얼들을 보며 간신히 알아냈다.. 아래 동영상(2:16부터)에서 설명해준 IK 모듈 쓰는 방법을 가장 많이 참고했다. www.youtube.com/watch?v=X73NzCc2E2c&list=WL&inde.. 2021. 1. 21. 이전 1 다음 반응형
