human robot interaction 학습을 위한 intprim framework 설치

몇달 전에 아래 화면처럼 Coppelia sim에 쿠카 이바도 넣어서  인트프림 테스트까지 마쳐놨었는데, 파이썬 버전이 꼬여서인지 실행이 되지 않아서 콘다 환경에서 다시 테스트 하게 되었다.

이때 쭉 더했으면 좋았을텐데,,,

Intprim은 아래 링크에서 제공되는, hri 학습을 위한 프레임워크이다.

github.com/ir-lab/intprim

ir-lab/intprim

 

Intprim library는 python 2.7에서 build and test 되었다고 하니 파이썬 2.7로 콘다 환경을 만든다.

$ conda create -n py27 python=2.7 anaconda

 

인트프림을 다시 인스톨했다.

 

익스포트 패스, 소스 추가

 

새로 생성한 콘다 환경에 캣킨 패키지가 없어서 설치했다.

 

캣킨 워크스페이스 생성, 빌드

 

인트프림 다운로드 후 빌드를 시도했다.

빌드에러가 나서 empy를 설치했다.

$ pip install empy

 

인트프림 빌드 성공했고, irl robot driver도 빌드 완료했다.

일단 기본 프레임워크는 세팅했으니 나머지 테스트도 이어서 진행해야겠다.