rosbrige 연결 오류 발생할 때

Ubuntu ROS 환경에서 웹소켓 서버를 열고 Unreal 에서 Ros handler 를 통해 연결해야 하는데, 가끔 에러가 발생한다. 아래 글에 같은 에러를 겪은 사람들과 해결 방법이 있다. 

 

https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite/issues/508

failing WebSocket opening handshake · Issue #508 · RobotWebTools/rosbridge_suite

 

내 경우에는 아래 커맨드를 통해 서버를 열면 해결됐다. 

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch _port:=9090 websocket_external_port:=80 --screen