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Vector3 from = new Vector3(0, 0, -1);
Vector3 to = new Vector3(0, 0, -1);
a = Vector3.Angle(from, to);
Vector3 p = Vector3.Cross(from, to);
Vector3 q = new Vector3(0, 1, 0); //Vector3.up
if(Vector3.Dot(p, q)<0)
{
a = a*(-1) + 360;
}
transform.eulerAngles = new Vector3(0, a, 0);
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