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윈도우10에 ROS 설치하기 아래 링크에서 설명하는대로 하면 되지만, 혹시 나중에 헷갈릴까봐 설치 로그를 정리해보려 한다. wiki.ros.org/Installation/Windows Installation/Windows - ROS Wiki Windows Operating System ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise. Please ensure that you have Powershell installed and in the system path. Exclude c:\opt (and later your workspace folder) from real-time virus Scanner wiki.ros.org * Windows.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 3. 15.
ROS 버전 업그레이드: indigo에서 melodic으로 ROS 버전 업데이트를 위해 해야 할 일이 많다,,, 가장 먼저 우분투 OS를 업그레이드할 델 랩탑의 Bios를 업데이트하는 중이다. bios 업데이트를 한 번도 안 하기도 했고, 우분투 18.04를 설치하는데 잘 안되길래 bios 분류와 bios 모드에 대해 찾아보다가, 바이오스 자체가 너무 오래된 것은 아닌가 싶어서 업데이트를 시작했다. BIOS 업데이트 1. 먼저 현재 bios 정보를 확인한다. -> cmd에서 msinfo32 명령하면 나온다. 바이오스 버전이 2011년 버전이었다. 거의 십 년 전 바이오스라니,,, 2. PC의 서비스 태그를 확인한다. -> cmd에서 wmic bios get serialnumber라고 명령어를 입력하면 나온다. CFH2LV1이였다. 3. bios 업데이트 프로그램.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 11. 11.
우분투 (ROS) 와 Windows (Unity) 통신하기 ROS 노드와 Untiy간의 통신을 위해 소켓 통신을 해야한다. 소켓 통신 코드는 따로 정리해서 블로그에 업로드 할 예정이지만, 일단 세팅은 아래와 같이 했다. 1. Ubuntu PC와 Windows PC를 crossover cable로 연결 2. 수동 IP 주소 및 Subnet Mask 할당 1) Windows IP: 192.168.1.10 Subnet Mask: 255.255.255.0 2) Ubuntu IP: 192.168.1.20 Subnet Mask: 255.255.255.0 3. Ping 날려서 확인 윈도우에서 우분투로, 우분투에서 윈도우로 양방향 ping을 확인한다. 윈도우->우분투 핑은 확인이 금방 되었는데, 우분투->윈도우 핑이 응답이 없어서 한참 삽질을 했었다. 4. 윈도우 방화벽 해제.. 공감수 1 댓글수 0 2020. 11. 10.
IIWA with ROS 버전 업데이트하기! KUKA IIWA는 기본적으로 windows 어플리케이션인 Sunrise Workbench 앱을 IIWA의 PC에 업로드 하여 컨트롤 한다. IIWA를 ros로 컨트롤하기 위해 IIWA STACK이라는 오픈소스 api를 사용하기로 선택했다. (그런데, 여전히 iiwa stack이 좋은 선택지인가? 한번 확인해보자. 이제 FRI도 쓰려고 하니까.) 전체 버전 업데이트에 앞서 모듈간 버전 호환성을 확인해야 한다. 현재 IIWA Stack 버전: v-1.3, sunrise 1.10 - 1.16과 호환, Ros indigo/kinetic 가능 ros indigo -> 우분투 14.04 / kinetic -> 우분투 16.04 / melodic -> 우분투 18.04 iiwa stack을 쓰려면 ros kinet.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 7. 5.

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